機器人全自動視覺檢測系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的彈性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工檢測；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。可以在快速生產(chǎn)的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進行測量、引導、檢測、識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務。

在機器人視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個機器視覺檢測項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。

光源選擇的基本要素

對比度：

對比度在機器視覺系統(tǒng)來說非常重要。機器視覺應用的照明任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。

光譜特征：

光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長。白光或某種特殊的光譜在提取其他顏色的特征信息時可能是比較重要的因素。當分析多顏色特征的時候，選擇光源的時候，色溫是一個比較重要的因素。

穩(wěn)定性：

另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度最小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域時，結(jié)果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。

亮度：

 當選擇兩種光源的時候，最佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。

    1、相機的信噪比不夠；

    2、由于光源的亮度不夠；

    3、圖像的對比度不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。

其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對獲取特征時的影響最大。

好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，能夠產(chǎn)生最大的對比度、亮度，足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。

東莞市精馳技術(shù)有限公司自創(chuàng)立以來，深扎于視覺檢測領(lǐng)域，在光源選擇上更是百草竿頭更進一步，秉著為客戶提供更優(yōu)質(zhì)服務的決心，去深研這個領(lǐng)域。